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要在百度地图APP上注册成为车主（即网约车司机），可以按照以下步骤进行。
1、打开手机上的百度地图APP，进入首页后，如果左上角有“打车”选项，则点击该选项进入，如果没有该选项，可以通过搜索栏搜索“百度地图打车”来找到相关的打车功能。
2、进入打车界面后，点击右下角的“我的”。
3、进入我的界面后，向上滑动屏幕至底部，找到并点击“车主招募”，注意这里可能需要登录自己的百度地图账号。
4、在车主招募界面，根据自己的车型和实际情况选择注册类型，如网约车司机、个人车主等，点击选择后，系统会跳转到相关注册界面。
5、根据系统要求填写车辆信息和个人信息，包括车牌号、车型、车辆颜色等车辆信息以及身份证、驾驶证等个人信息，同时需要上传相关证件的照片进行验证。
6、填写完毕后，点击提交申请，系统会进行信息审核，审核通过后，会收到系统的通知。
7、收到审核通过的通知后，按照要求完成后续操作，如安装相关软件、进行司机培训等。
具体的注册步骤和要求可能会因地区和时间的不同而有所变化，确保在注册过程中提供真实、准确的信息，并遵守当地的交通法规和平台的规定，如果想了解更多关于注册成为百度地图车主的信息，建议直接联系百度地图的官方客服进行咨询。